
具身智能机器人正从“实验室样品”加速走向“量产商用”。骨架外壳要轻, 从合金向更轻的塑料,复材升级,关节模组要求耐高温抗振动,灵巧手需要硅胶皮肤精准贴合,感知系统对稳定性提出车规级要求。工艺上在牢固组装后,要实现可重复拆装----每一处固定都是对材料、工艺和可靠性的极限挑战。
而传统机械连接(螺钉、焊接、卡扣)在面对轻质异种材质连接时日渐吃力,非金属基材无法焊接,螺钉钻孔破坏结构。
当传统方式力不从心时,3M能提供覆盖具身智能机器人的全场景的解决方案。
3M依托从胶水、胶带到搭扣的完整产品矩阵,从骨架到皮肤,从关节到传感器,为具身智能机器人提供系统性粘接解决方案。

骨架承担运动与结构支撑,外壳则需轻质、安全、美观。多种材料之间的可靠粘接,是结构设计的第一个挑战。
尼龙外壳与骨架粘接:推荐3M™ DP8910NS丙烯酸结构胶,专为尼龙粘接设计,无需表面处理,粘接强度高且耐老化。
可拆卸护甲:推荐3M™ SJ3550/SJ3551蘑菇搭扣,无需钻孔,抗拉强度高,可重复开合达1000次,抗振抗冲击,尤其适合需要返修维护的部件。

旋转关节是具身智能机器人的核心运动单元,对胶粘剂的力学强度和长期可靠性要求极高。
码盘/转子/定子外壳粘接:推荐3M™ DP420/DP460系列环氧树酯胶粘剂(剪切强度高,铝>30MPa),均为增韧型环氧结构胶。抗冲击、抗疲劳性能优秀。可长期耐受180℃高温,适配关节高强度, 耐高温, 抗疲劳需求。

灵巧手对胶层的薄度、柔性和工艺便利性要求极高。
硅胶皮肤粘接:推荐3M™ 9119P系列硅胶专用胶带,采用双面差异化胶层设计——硅胶压敏面粘接硅胶,丙烯酸压敏面粘接PC/ABS/金属等。厚度可选0.05、0.10、0.14mm,兼顾贴合强度与柔韧性。

视觉深度相机、激光雷达等传感器需要高精度的主动对准工艺。
摄像头AA制程:推荐3M™ 3581系列双固化结构AA胶,降低位移变形量,提升生产良率和光学稳定性;车规长期老化后保持高强度;胶水保型性好、不流挂,为工艺留出宽裕操作窗口。
除此之外,3M还帮助客户实现更多拓展功能解决方案:增滑、防滑、减振降噪、表面保护、水密气密等。
广度:从胶水到双面胶带,从蘑菇搭扣到特种单面胶带,覆盖全粘接场景。
深度:针对复合材料、低表面能塑料、硅胶、高温环境、阻燃要求、光学AA制程等细分难点,均有专用产品。
可靠性:大量产品通过双85老化、耐溶剂、耐高温、抗冲击疲劳等车规级验证。
可维护性:支持重复拆装的蘑菇搭扣方案,适配量产与维护需求。
3M让具身智能机器人的每一个粘接点,从“可能的挑战”变成“可靠的基础”。更多实际应用案例,欢迎莅临2026年5月14-16日第二届杭州人形机器人展3M展馆,深入交流您的设计挑战与我们的全面解决方案。
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